西山煤电斜沟煤矿投用智能机器人代替人工巡检

近期，西山煤电斜沟煤矿2号原煤上仓皮带机投用了智能巡检机器人，为“机械化换人和自动化减人”矿井建设创造了良好条件，加快了标杆矿井和智能矿山的建设步伐。

智能机器人巡检系统以智能轨道式巡检机器人为核心，结合实时通信系统、感知系统、后台软件以及相关附件，可代替人工进行皮带机房内设备与环境的大范围、24小时不间断巡视、检查。巡检机器人具有智能手动和自动巡检两种模式，可完成四大功能，一是通过巡检机器人机载摄像头，实现全方位视频图像移动采集，解决了固定视频监测覆盖不全、存在死角盲区这一问题，还具有局部放大功能，对漏水、漏油、裂缝等具体位置实现局部监测、准确上传；二是巡检机器人机载拾音器可以实时采集现场声音并上传至控制中心，后台软件自动分析，提前预判设备故障；三是能智能识别各类仪器仪表读数，准确分析瓦斯、烟雾、温度、湿度等环境信息，做到预警预报；四是当皮带机保护动作或其中某一设备发生故障时，巡检机器人接收到故障信号后会第一时间到达故障位置，采集相关数据并上传，实现主动查验故障功能。

斜沟煤矿2号原煤上仓皮带机倾角高达16度，运行带速5m/s，机长234米，包括电动机、减速器、制动器、逆止器、托辊、滚筒、胶带、皮带架等各类零部件共600余件。为保证设备运转期间各部件安全可靠运行，一直安排2名巡视工间隔2小时巡视1次，一个圆班要巡检11次，人员劳动强度大，有时存在少巡视或不巡视现象；当巡视工责任心不强时，某些隐患不能提前发现，将可能导致机电事故出现；巷道坡度大，煤块经常滚落，给日常巡检带来重大安全隐患。在应用智能巡检机器人之后，作业强度大幅下降，有效降低了工作风险，提高了安全系数，达到了提前预知、超前预防的效果，下一步在全矿推广使用后可减少巡检人员达35 人，达到减员提效的目的，标志着西山煤电斜沟煤矿向智能化矿山又迈出了坚实的一步。