马兰矿“智能巡检机器人”地面调试完成

随着煤矿自动化水平的进一步提升，传统的巡检方式已经无法满足煤矿现代化生产设备的巡检要求。近日，煤矿“智能巡检机器人”在马兰矿井下中央变电所和中央水泵房由机电科内维队安装完毕，地面调试已经完成，下一步将进行联合试运行。这标志着马兰矿在智能矿井建设上又向前迈进了一步。

该“机器人”由运行轨道、机器人本体、无线通讯基站、智能充电站、红外热视仪、视频监控系统以及远程操作系统组成，同时，具备自动避障和人机对话等功能，主要可实现通过无线信号实时监控、采集数据和图像，对变电所高、低压开关以及水泵房水泵、电机等设备进行连续、高质量、长时间的往复巡检，对巡检范围内瓦斯浓度、氧气含量、一氧化碳、硫化氢、烟雾、噪声进行采集、分析，检测到异常立即报警。

该“机器人”的投入使用，可有效降低员工劳动强度，改善作业环境，提高工作效率，提升矿井智能化安全管理水平，为以集中控制和智能巡检组成的智能集控系统全面形成奠定基础。