近年来,山西焦煤集团西山煤电公司马兰矿坚持“无人则安、少人则安”的理念,不断加大智能化开采和装备升级力度,推动少人或无人作业。
马兰矿主斜井皮带全长1140米,斜坡倾角14度。一年前,皮带运输系统依靠人工巡检,每班2名工人,沿着千米长的斜坡来回上下,劳动强度高、浪费时间、巡检盲区多。
“以前,在啥也不干、啥也不拿的情况下,人走上去,最快也得半个小时,累得满头大汗。”马兰矿调度信息中心信息化办公室职工胡燕飞告诉笔者,“去年3月,矿上在主斜井强力带式输送机、中央变电所、中央水泵房、常安变电站和风机房安装了5台轨道式巡检机器人。”
这些巡检机器人,机身小巧,运行灵敏,一双“大眼睛”360度观察周围,无线通信系统、碰撞感应系统、红外温感系统等智能元件配合默契,可以进行故障监测、超前预判、准确预警。
现在马兰矿主运输系统15部固定带式输送机,全部实现地面调度远程集中控制,单班运行人数由40人减少为25人。在这些“桥梁和纽带”上方,智能巡检机器人对工作面出煤量和主运输关键设备、运行数据实时采集分析,并进行AI深度学习和安全预警报告,保障正常生产。
另外,巡检机器人具备视频分析功能,能对皮带跑偏、杂物、胶带划伤等情况报警,并进行后台大数据分析,智能判断设备运行状态及故障类型,并提出合理的处置方案。